ZBUM - Strona Zespołu Biometrii i Uczenia Maszynowego  - Strona Zespołu Biometrii i Uczenia Maszynowego.

  • Zespół
    • O nas
    • M. Trokielewicz
    • E. Bartuzi
    • M. Hałoń
    • A. Sawilska
    • K. Roszczewska
    • K. Gabor
    • W. Gutfeter
    • M. Azimi
    • J. N. Khiarak
    • A. Dzieniszewska
  • Badania
    • Obszary
    • Doktoraty
    • Projekty
    • Publikacje
  • Projekty
    • AMBER
    • BIOWIZ
    • yieldPlanet
  • Seminaria
    • lato 2021
    • zima 2020
    • lato 2020
    • zima 2019
    • lato 2019
    • zima 2018
    • lato 2018
    • zima 2017
    • lato 2017
    • zima 2016
  • Dydaktyka
    • Kalendarz zajęć
    • BIT
    • SNR
  • Dyplomy
  • Laboratorium
  • Archiwum

Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego

Home

Wiadomości

Luty 2025: materiały konferencyjne - Rasel Ahmed Bhuiyan, Mateusz Trokielewicz, Piotr Maciejewicz, Sherri Bucher, Adam Czajka. "Iris Recognition for Infants" Proceedings of the Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, February 2025, pp. 83-92.

Grudzień 2024: czasopisma recenzowane - Mateusz Trokielewicz, Piotr Maciejewicz, Adam Czajka. "Post-mortem iris biometrics – Field, applications and methods." Forensic Science International, Volume 365, 2024, Article 112293. ISSN 0379-0738. https://doi.org/10.1016/j .forsciint.2024.112293.

Kwiecień 2024: czasopisma recenzowane - Adrian Kordas, Ewelina Bartuzi-Trokielewicz, Michał Ołowski, Mateusz Trokielewicz, "Synthetic Iris Images: A Comparative Analysis between Cartesian and Polar Representation" 2024, Sensors, 24(7), 2269, https://doi.org/10.3390/ s24072269

Maj 2023: Weronika Gutfeter obroniła rozprawę doktorską pod tytułem „Identyfikacja twarzy na podstawie obrazów wieloujęciowych z zastosowaniem głębokich sieci agregujących”. Praca została przygotowana pod opieką prof. dr hab. inż. Andrzeja Pacuta. Gratulujemy!

english version

Learning mechanisms with geographical localization of knowledge for adaptive routing control in mobile ad-hoc networks

Autor: Michał Kudelski

["Algorytm mrówkowy z rozproszoną geograficzną lokalizacją wiedzy w zastosowaniu do adaptacyjnego sterowania rutingiem w sieciach ad-hoc"]
Promotor: A.Pacut


W pracy zaproponowano innowacyjną koncepcję organizacji wiedzy pozyskiwanej w trakcie procesu uczenia przez agentów rutingu. Rozproszona geograficzna lokalizacja wiedzy (GLW) została wykorzystana do adaptacyjnego sterowania rutingiem w typowych sieciach ad-hoc oraz w sieciach komunikujących się ze sobą robotów mobilnych.
Wiedza gromadzona przez agentów rutingu w trakcie trwania procesu uczenia jest logicznie powiązana z lokalizacjami geograficznymi celem dopasowania reprezentacji oraz organizacji wiedzy do pewnych właściwości przestrzennych sieci ad-hoc wynikających z zastosowania komunikacji radiowej. Węzły sieci ad-hoc, przemieszczając się pomiędzy poszczególnymi lokalizacjami w sieci, powinny wymieniać między sobą informację w taki sposób, aby zachować jej logiczne powiązanie z tymi lokalizacjami. Koncepcja GLW jest spójna z inspirowaną biologicznie koncepcją algorytmów mrówkowych, gdzie nośnikiem informacji jest substancja feromonowa, która z założenia powiązana jest z lokalizacją w przestrzeni. Zastosowanie koncepcji GLW może poprawić działanie mechanizmu uczenia, a tym samym poprawić jakość sterowania rutingiem i zwiększyć obszar zastosowania algorytmów wykorzystujących proces uczenia w mobilnych sieciach telekomunikacyjnych typu ad-hoc.
Znane są z publikacji wyniki badań nad zastosowaniem mechanizmów uczenia w sieciach ad-hoc. Mechanizmy takie jak uczenie ze wzmocnieniem, algorytmy mrówkowe, automaty uczące, uczenie z nadzorem czy systemy immunologiczne z powodzeniem stosowane były do rozwiązywania problemów sieci ad-hoc takich jak ruting, zapewnianie jakości usług (QoS), szacowanie wiarygodności węzłów czy sterowanie mobilnością węzłów. W żadnej ze znanych prac nie zaproponowano jednak mechanizmu uczenia z rozproszoną geograficzną lokalizacją wiedzy.
Rysunek 1. Zwiększenie zdolności adaptacyjnych mrówkowego algorytmu rutingu w scenariuszu ?skok jednostkowy obciążenia sieci?. Opóźnienie transmisji pakietów (góra), liczba generowanych w sieci i poprawnie dostarczanych bajtów dla algorytmów AntHocGeo (środek) i AntHocNet (dół). Wszystkie wartości uśrednione w oknie czasowym. Środowisko robotów mobilnych.



Ustalenie wpływu, jaki wywierają reprezentacja oraz organizacja wiedzy na mechanizmy uczenia, jest istotne ze względu na poprawę jakości komunikacji oferowaną przez mechanizmy uczenia. Wpływ ten zostanie analizowany na podstawie badań porównujących jakość komunikacji oferowanej przez mrówkowy algorytm sterowania rutingiem bez GLW z jakością algorytmu mrówkowego wykorzystującego GLW. Wyniki zostaną także odniesione do powszechnie uznawanych mechanizmów rutingu dla sieci ad-hoc niewykorzystujących algorytmów uczenia. Do badań wykorzystany zostanie symulator sieci komputerowych ns2, rozbudowany o dodatkowe moduły umożliwiające zrealizowanie założonych scenariuszy komunikacji. Badania przeprowadzone zostaną w dwóch podstawowych środowiskach: w typowej sieci ad-hoc zbudowanej z węzłów poruszających się po płaskim terenie otwartym oraz w sieci ad-hoc robotów mobilnych poruszających się po pomieszczeniach zamkniętych.
Rysunek 2. Obszary największych korzyści z zastosowania GLW



Wynikiem badań będzie przedstawienie kompleksowego rozwiązania do sterowania rutingiem w sieciach ad-hoc w postaci algorytmu mrówkowego z rozproszoną geograficzną lokalizacją wiedzy (AntHocGeo), a także prezentacja wyników analizy wpływu GLW na proces uczenia oraz na ostateczną jakość komunikacji w rozważanych scenariuszach sieci ad-hoc.

Kontakt

Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
Zakład Sterowania Systemów
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
ul. Nowowiejska 15/19
00-665 Warszawa

Logowanie

  • Request new password
  • zespół
  • badania
  • projekty
  • seminaria
  • dydaktyka
  • dyplomy
  • laboratorium
  • archiwum