Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
Wiadomości
Marzec 2023: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA PW zajął pierwsze miejsce podczas zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023. Zadaniem uczestników było zaprojektowanie algorytmu umożliwiającego dronowi autonomiczne poruszanie się po wyznaczonej ścieżce oraz wylądowanie we wskazanym miejscu w jak najkrótszym czasie. Gratulujemy!
Wrzesień 2022: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę w konkursie "Bonus Competition Task – path optimization for a rover" podczas ósmej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge. Zadaniem konkursowym była optymalizacja trasy łazika na powierzchni planetoidy Vesta z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB&Simulink. Gratulujemy!
Listopad 2021: Wykorzystanie metod Deep Learningu do rozpoznawania markerów realizowane przez Michała Hałonia zostało opisane na blogu MathWorks Student Lounge
Lipiec 2021: Czasopismo recenzowane: Ewelina Bartuzi, Mateusz Trokielewicz "Multispectral hand features for secure biometric authentication systems", Concurrency Computat Pract Exper. 2021, DOI: 10.1002/cpe.6471 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Czasopismo recenzowane: Mateusz Trokielewicz, Adam Czajka, Piotr Maciejewicz "Post‐mortem Iris Decomposition and its Dynamics in Morgue Conditions", Journal of Forensic Sciences (Volume 65: 1530-1538, Issue 5, September 2020), DOI: 10.1111/1556-4029.14488 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę specjalną 'Special Prize MathWorks' za najlepsze zastosowanie Toolboxów firmy MathWorks podczas szóstej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge (wykorzystanie metod deep learningu do rozpoznawania markerów). Gratulujemy!
Sierpień 2020: Michał Hałoń został laureatem konkursu MathWorks "Make IT ROS!", w którym uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania ROS (Robot Operating System) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Gratulujemy!
Learning mechanisms with geographical localization of knowledge for adaptive routing control in mobile ad-hoc networks
Autor: Michał Kudelski
["Algorytm mrówkowy z rozproszoną geograficzną lokalizacją wiedzy w zastosowaniu do adaptacyjnego sterowania rutingiem w sieciach ad-hoc"]
Promotor: A.Pacut
Wiedza gromadzona przez agentów rutingu w trakcie trwania procesu uczenia jest logicznie powiązana z lokalizacjami geograficznymi celem dopasowania reprezentacji oraz organizacji wiedzy do pewnych właściwości przestrzennych sieci ad-hoc wynikających z zastosowania komunikacji radiowej. Węzły sieci ad-hoc, przemieszczając się pomiędzy poszczególnymi lokalizacjami w sieci, powinny wymieniać między sobą informację w taki sposób, aby zachować jej logiczne powiązanie z tymi lokalizacjami. Koncepcja GLW jest spójna z inspirowaną biologicznie koncepcją algorytmów mrówkowych, gdzie nośnikiem informacji jest substancja feromonowa, która z założenia powiązana jest z lokalizacją w przestrzeni. Zastosowanie koncepcji GLW może poprawić działanie mechanizmu uczenia, a tym samym poprawić jakość sterowania rutingiem i zwiększyć obszar zastosowania algorytmów wykorzystujących proces uczenia w mobilnych sieciach telekomunikacyjnych typu ad-hoc.
Znane są z publikacji wyniki badań nad zastosowaniem mechanizmów uczenia w sieciach ad-hoc. Mechanizmy takie jak uczenie ze wzmocnieniem, algorytmy mrówkowe, automaty uczące, uczenie z nadzorem czy systemy immunologiczne z powodzeniem stosowane były do rozwiązywania problemów sieci ad-hoc takich jak ruting, zapewnianie jakości usług (QoS), szacowanie wiarygodności węzłów czy sterowanie mobilnością węzłów. W żadnej ze znanych prac nie zaproponowano jednak mechanizmu uczenia z rozproszoną geograficzną lokalizacją wiedzy.