Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
Wiadomości
Marzec 2023: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA PW zajął pierwsze miejsce podczas zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023. Zadaniem uczestników było zaprojektowanie algorytmu umożliwiającego dronowi autonomiczne poruszanie się po wyznaczonej ścieżce oraz wylądowanie we wskazanym miejscu w jak najkrótszym czasie. Gratulujemy!
Wrzesień 2022: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę w konkursie "Bonus Competition Task – path optimization for a rover" podczas ósmej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge. Zadaniem konkursowym była optymalizacja trasy łazika na powierzchni planetoidy Vesta z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB&Simulink. Gratulujemy!
Listopad 2021: Wykorzystanie metod Deep Learningu do rozpoznawania markerów realizowane przez Michała Hałonia zostało opisane na blogu MathWorks Student Lounge
Lipiec 2021: Czasopismo recenzowane: Ewelina Bartuzi, Mateusz Trokielewicz "Multispectral hand features for secure biometric authentication systems", Concurrency Computat Pract Exper. 2021, DOI: 10.1002/cpe.6471 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Czasopismo recenzowane: Mateusz Trokielewicz, Adam Czajka, Piotr Maciejewicz "Post‐mortem Iris Decomposition and its Dynamics in Morgue Conditions", Journal of Forensic Sciences (Volume 65: 1530-1538, Issue 5, September 2020), DOI: 10.1111/1556-4029.14488 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę specjalną 'Special Prize MathWorks' za najlepsze zastosowanie Toolboxów firmy MathWorks podczas szóstej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge (wykorzystanie metod deep learningu do rozpoznawania markerów). Gratulujemy!
Sierpień 2020: Michał Hałoń został laureatem konkursu MathWorks "Make IT ROS!", w którym uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania ROS (Robot Operating System) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Gratulujemy!
O nas
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego (ZBUM) należy do Zakładu Sterowania Systemów w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej, na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej.
Kierownik Zespołu:
prof. dr hab. inż. Andrzej Pacut
Obszar zainteresowań:
Obszarem zainteresowania Zespołu są zagadnienia sterowania i informatyki inspirowane biologią, w tym biometria, uczenie maszynowe i modelowanie niepewności. Biometria polega na wykorzystaniu cech osobniczych człowieka do automatycznego rozpoznawania tożsamości. Badania prowadzone w Zespole dotyczą biometrii tęczówki, podpisu odręcznego, kształtu i linii dłoni, odcisków palca, twarzy a także bezpieczeństwa przechowywania i przesyłania danych biometrycznych, w tym metod testowania żywotności, implementacji biometrii przy wykorzystaniu kart mikroprocesorowych i szyfrowania z użyciem biometrii.
Badania w dziedzinie uczenia maszynowego dotyczą uczenia ze wzmacnianiem, a w szczególności algorytmów uczenia, sterowania adaptacyjnego i systemów wieloagentowych, a także problemy uczenia w sieciach neuronowych (obecnie głównie sieciach splotowych) i zagadnienia skali modelowania. Badane są również zastosowania algorytmów uczenia maszynowego (m.in. algorytmów mrówkowych) do problemów adaptacyjnego znajdowania najlepszej trasy w sieciach telekomunikacyjnych.
Współpraca:
Biometryczna część zespołu wchodzi w skład Pracowni Biometrii Naukowej i Akademickiej Sieci Komputerowej i pod wspólnym szyldem PW i NASK opracowuje nowe autorskie systemy biometryczne.
Zespół współpracuje z wieloma zagranicznymi i krajowymi instytucjami zajmującymi się biometrią, m.in. Uniwersytetem Karola III w Madrycie, Polską Wytwórnią Papierów Wartościowych (PWPW) i Katedrą Kryminalistyki Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego.
Profesor Andrzej Pacut i dr inż. Adam Czajka są ekspertami komitetów technicznych Polskiego Komitetu Normalizacyjnego (PKN): KT309 ds. Biometrii (kierowanym przez prof. Pacuta) oraz KT182 ds. Ochrony Informacji w Systemach Teleinformatycznych.