Wiadomości

Marzec 2023: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA PW zajął pierwsze miejsce podczas zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023. Zadaniem uczestników było zaprojektowanie algorytmu umożliwiającego dronowi autonomiczne poruszanie się po wyznaczonej ścieżce oraz wylądowanie we wskazanym miejscu w jak najkrótszym czasie. Gratulujemy!

Wrzesień 2022: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę w konkursie "Bonus Competition Task – path optimization for a rover" podczas ósmej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge. Zadaniem konkursowym była optymalizacja trasy łazika na powierzchni planetoidy Vesta z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB&Simulink. Gratulujemy!

Listopad 2021: Wykorzystanie metod Deep Learningu do rozpoznawania markerów realizowane przez Michała Hałonia zostało opisane na blogu MathWorks Student Lounge

Lipiec 2021: Czasopismo recenzowane: Ewelina Bartuzi, Mateusz Trokielewicz "Multispectral hand features for secure biometric authentication systems", Concurrency Computat Pract Exper. 2021, DOI: 10.1002/cpe.6471 (Wiley Online Library)

Wrzesień 2020: Czasopismo recenzowane: Mateusz Trokielewicz, Adam Czajka, Piotr Maciejewicz "Post‐mortem Iris Decomposition and its Dynamics in Morgue Conditions", Journal of Forensic Sciences (Volume 65: 1530-1538, Issue 5, September 2020), DOI: 10.1111/1556-4029.14488 (Wiley Online Library)

Wrzesień 2020: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę specjalną 'Special Prize MathWorks' za najlepsze zastosowanie Toolboxów firmy MathWorks podczas szóstej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge (wykorzystanie metod deep learningu do rozpoznawania markerów). Gratulujemy!

Sierpień 2020: Michał Hałoń został laureatem konkursu MathWorks "Make IT ROS!", w którym uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania ROS (Robot Operating System) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Gratulujemy!

english version

Projekty badawcze w trakcie realizacji

Projekty badawcze zakończone

Platforma Bezpiecznej Implementacji Biometrii

	Projekt ,,Platforma bezpiecznej implementacji biometrii przy realizacji działań związanych z weryfikacją i identyfikacją tożsamości'' jest realizowany w ramach 7. konkursu projektów rozwojowych z obszaru "Bezpieczeństwo wewnętrzne państwa" Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (Departament Badań na Rzecz Bezpieczeństwa); numer proj. O R00 0026 07, 2009-2011 Projekt realizowany jest przez konsorcjum w składzie: Politechnika Warszawska (koordynator), NASK (Pracownia Biometrii), Polska Wytwórnia Papierów Wartościowych S.A. oraz Katedra Kryminalistyki Uniwersytetu Warszawskiego. Szczegółowe informacje znajdują się na stronie projektu: BioPlatform.BiometricLabs.pl/.

BioSec

	Biometria i bezpieczeństwo - projekt zrealizowany w obrębie 6 ramowego programu UE. Największy, zintegrowany projekt UE poświęcony biometrii współpraca 23 partnerów w ciągu 2 lat o całkowitym budżecie 9,6M?. Projekt realizowany przez Pracownię Biometrii NASK. Szczegółowe informacje na stronie www.BiometricLabs.pl

Wielomodalna baza danych BioBase

	Wielomodalna baza danych, jako pierwsza w Polsce zarejestrowana w GIODO. Dostępne pomiary dla każdej osoby: obrazy tęczówki, dłoni, twarzy, podpisy odręczne oraz odciski palców, wyniki pracy systemów komercyjnych biometrii tęczówki oraz dłoni. Obecnie baza zawiera dane dla ok. 200 osób i jest stale rozwijana. Projekt realizowany przez Pracownię Biometrii NASK. Szczegółowe informacje na stronie www.BiometricLabs.pl

Bioloid uczący się biegać

	Bioloid uczący się biegać - projekt którego celem jest stworzenie technologii optymalizującej sterowanie chodzącym (biegającym) robotem, którego rolą jest transport w trudnym terenie. Zbudowany z serwomechanizmów robot realizuje aktywności wg zdalnie nadawanych wytycznych . W pierwszej fazie projektu wykorzystywany jest robot BIOLOID firmy Robotis (na zdjęciu). W kolejnej fazie wykorzystane będą większe roboty transportowe. Projekt realizowany jest wspólnie z firmą PLUM.