Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
Najbliższe seminarium
Kolejne seminaria odbędą się w semestrze 2023L.
Wiadomości
Marzec 2023: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA PW zajął pierwsze miejsce podczas zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023. Zadaniem uczestników było zaprojektowanie algorytmu umożliwiającego dronowi autonomiczne poruszanie się po wyznaczonej ścieżce oraz wylądowanie we wskazanym miejscu w jak najkrótszym czasie. Gratulujemy!
Wrzesień 2022: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę w konkursie "Bonus Competition Task – path optimization for a rover" podczas ósmej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge. Zadaniem konkursowym była optymalizacja trasy łazika na powierzchni planetoidy Vesta z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB&Simulink. Gratulujemy!
Listopad 2021: Wykorzystanie metod Deep Learningu do rozpoznawania markerów realizowane przez Michała Hałonia zostało opisane na blogu MathWorks Student Lounge
Lipiec 2021: Czasopismo recenzowane: Ewelina Bartuzi, Mateusz Trokielewicz "Multispectral hand features for secure biometric authentication systems", Concurrency Computat Pract Exper. 2021, DOI: 10.1002/cpe.6471 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Czasopismo recenzowane: Mateusz Trokielewicz, Adam Czajka, Piotr Maciejewicz "Post‐mortem Iris Decomposition and its Dynamics in Morgue Conditions", Journal of Forensic Sciences (Volume 65: 1530-1538, Issue 5, September 2020), DOI: 10.1111/1556-4029.14488 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę specjalną 'Special Prize MathWorks' za najlepsze zastosowanie Toolboxów firmy MathWorks podczas szóstej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge (wykorzystanie metod deep learningu do rozpoznawania markerów). Gratulujemy!
Sierpień 2020: Michał Hałoń został laureatem konkursu MathWorks "Make IT ROS!", w którym uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania ROS (Robot Operating System) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Gratulujemy!
english version
Prace doktorskie
Prace obronione:
Mateusz Trokielewicz, ''Iris recognition methods resistant to biological changes in the eye'', (z wyróżnieniem, PDF available here)
18 czerwca 2019
promotor: A. Czajka
Marcin Chochowski, ,,Biometric data encryption the unifying approach"
(streszczenie)
promotor: A.Pacut
Bartosz Papis, "State abstraction in reinforcement learning" (z wyróżnieniem)
Rozprawa doktorska w BW PW
17 listopada 2015
promotor: A.Pacut
Małgorzata Kudelska, "Ant Algorithms for Adaptive Routing in Telecommunication Networks"(z wyróżnieniem)
15 maja 2012
promotor: A.Pacut
Michał Kudelski, "Learning mechanisms with geographical localization of knowledge for adaptive routing control in mobile ad-hoc networks"
(streszczenie)
21 grudnia 2010
promotor: A.Pacut
Joanna Putz-Leszczyńska,"Handwritten signature verification employing Dynamic Time Warping" (z wyróżnieniem)
21 grudnia 2010
promotor: A.Pacut
Adam Czajka, "Human Iris for Automatic Identity Verification" (z wyróżnieniem)
20 grudnia 2005
promotor: A.Pacut
Paweł Wawrzyński, "Intensive Reinforcement Learning"
25 października 2005
promotor: A.Pacut
Dariusz Radomski,
"Sterowanie adaptacyjne infuzyjną pompą do dożylnej iniekcji leków" (z wyróżnieniem)
18 grudnia 2001
promotor: A.Pacut
Prace w trakcie realizacji:
Weronika Gutfeter, ,,Analiza danych przestrzennych w biometrii twarzy''
promotor: A.Pacut
Kontakt
Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
Zakład Sterowania Systemów
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
ul. Nowowiejska 15/19
00-665 Warszawa
