Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
Wiadomości
Marzec 2023: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA PW zajął pierwsze miejsce podczas zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023. Zadaniem uczestników było zaprojektowanie algorytmu umożliwiającego dronowi autonomiczne poruszanie się po wyznaczonej ścieżce oraz wylądowanie we wskazanym miejscu w jak najkrótszym czasie. Gratulujemy!
Wrzesień 2022: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę w konkursie "Bonus Competition Task – path optimization for a rover" podczas ósmej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge. Zadaniem konkursowym była optymalizacja trasy łazika na powierzchni planetoidy Vesta z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB&Simulink. Gratulujemy!
Listopad 2021: Wykorzystanie metod Deep Learningu do rozpoznawania markerów realizowane przez Michała Hałonia zostało opisane na blogu MathWorks Student Lounge
Lipiec 2021: Czasopismo recenzowane: Ewelina Bartuzi, Mateusz Trokielewicz "Multispectral hand features for secure biometric authentication systems", Concurrency Computat Pract Exper. 2021, DOI: 10.1002/cpe.6471 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Czasopismo recenzowane: Mateusz Trokielewicz, Adam Czajka, Piotr Maciejewicz "Post‐mortem Iris Decomposition and its Dynamics in Morgue Conditions", Journal of Forensic Sciences (Volume 65: 1530-1538, Issue 5, September 2020), DOI: 10.1111/1556-4029.14488 (Wiley Online Library)
Wrzesień 2020: Michał Hałoń wraz z drużyną SKA Robotics zdobył nagrodę specjalną 'Special Prize MathWorks' za najlepsze zastosowanie Toolboxów firmy MathWorks podczas szóstej edycji zawodów robotów mobilnych European Rover Challenge (wykorzystanie metod deep learningu do rozpoznawania markerów). Gratulujemy!
Sierpień 2020: Michał Hałoń został laureatem konkursu MathWorks "Make IT ROS!", w którym uczestnicy konkursu mieli za zadanie wykazać się wiedzą dotyczącą oprogramowania ROS (Robot Operating System) oraz zaproponować wykorzystanie tej platformy w projekcie studenckim. Gratulujemy!
english version
Biometria tęczówki
- Implementacja nowych metod kodowania tęczówki w oparciu o cechy 3D,
- Badanie interoperacyjności metod rozpoznawania w zależności od sposobu oświetlenia oka,
- Pozyskiwanie zdjęć tęczówki przy zastosowaniu oświetlenia podczerwonego z możliwością jego przestrzennej konfiguracji,
- Segmentacja tęczówki (metoda aktywnych konturów, wykorzystanie szeregów Fouriera)
- Ocena wpływu czasu na jakość danych biometrycznych
- Optymalizacja parametrów kodowania tęczówki wykorzystującego pakiety falkowe
- Ocena wpływu jakości danych biometrycznych na skuteczność metod kodowania tęczówki
Prace doktorskie:
,,New methods of iris biometrics with resistance against biological changes'', M. Trokielewicz (A.Pacut, A.Czajka, w realizacji)
,,Human Iris for Automatic Identity Verification'', A. Czajka (A. Pacut, 2005)
Wybrane prace magisterskie:
,,Techniki automatycznego doboru parametrów kodowania tęczówki'', P. Bulwan (A. Czajka)
,,Automatyczny dobór parametrów kodowania tęczówki w metodzie wykorzystującej transformatę Zaka-Gabora'', K. Piech, (A. Czajka, 06/2012)
,,Modelowanie kurczenia mięśnia tęczówki dla potrzeb biometrii'', R. Brize, (A. Czajka, 10/2011)
Wybrane prace inżynierskie:
,,Ocena wpływu starzenia się oka na skuteczność biometrii tęczówki'', M. Trokielewicz, (A. Czajka, 02/2013)
,,Lokalizacja tęczówki metodą aktywnych konturów'', W. Gutfeter, (A. Czajka, 09/2010)
,,Rozpoznawanie tęczówki metodą Daugman'a'', R. Brize (A. Czajka, 09/2009)
Kontakt
Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej
Zakład Sterowania Systemów
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
ul. Nowowiejska 15/19
00-665 Warszawa
